비디오 카메라는 빛의 3원색인 RGB(적/녹/청)를 신호화하여 포착한다. RGB 신호를 전송하는 데 1색 신호당 4MHz 이상의 대역이 필요하며 3색을 모두 전송하는 데에는 텔레비전 채널 대역폭인 6MHz보다 큰 대역이 필요하다. RGB 색 신호는 컬러 영상 신호의 기본 형태이지만 RGB 신호는 비디오 카메라나 표시 장치(모니터) 이외의 장치에서는 거의 그대로 취급되지 않고, 하나의 복합 색 신호로 만들어진다. 이 복합 색 신호는 복합 영상 신호와 합성되어 하나의 복합 컬러 영상 신호로 만들어져 텔레비전 1채널의 대역폭인 6MHz 내에서 전송된다. 복합 색 신호 및 복합 컬러 영상 신호는 NTSC, PAL, SECAM 등 텔레비전 방송과 비디오 기기 등에서 널리 사용된다.