컴퓨터 프로그램에서 프린터, 화면 표시 장치와 같은 하드웨어 장치를 제어하기 위해 사용되는 2개 이상의 제어 문자로 구성되는 명령어. 준비 문자열(setup string) 또는 확장 문자열(escape sequence)이라고도 하며, 제어 문자 이스케이프(escape)로 시작하는 경우가 많다. 프린터 제어 부호는 제작 회사와 모델에 따라 다르며 각 프린터와 함께 제공되는 매뉴얼에 그 목록이 수록되어 있다. 화면 표시 장치 제어 부호는 화면상의 텍스트 또는 커서를 조작하기 위해 컴퓨터에서 표시 장치로 전달된다.