인쇄할 때 기계적 충격을 이용하는 인쇄기의 총칭. 종이를 두드리거나 잉크가 침투되어 있는 리본을 종이에 대고 두드리는 기계 장치를 사용하여 인쇄하는 장치를 말한다. 타자기와 같이 활자를 선택하여 두드리는 타자기 방식의 인쇄기와 와이어 핀으로 두드려서 점(dot)의 집합으로 문자와 도형 등을 인쇄하는 인쇄기가 있다. 가장 대표적인 것으로는 데이지 휠 인쇄기와 와이어 핀 점 행렬 인쇄기가 있다. 보통 용지를 사용할 수 있고 유지 보수가 간편한 특징이 있는 반면, 소음이 나는 등의 결점이 있다.