주기적인 시각 끼어들기를 이용하여 규정된 시각마다 발생시키는 프로그램 레벨. 클록 레벨을 우선 순위에 따라 여러 개의 실행 레벨로 나누는 경우도 있다. 클록 레벨의 프로그램에 비해 실제 시간성을 별로 필요로 하지 않는 프로그램 레벨을 기준 레벨이라 한다. 기준 레벨의 프로그램 처리는 클록 레벨의 프로그램 처리의 빈 시간을 이용한다.