정현파 반송파의 위상각에 대한 변조. 주파수 변조 및 위상 변조 양자를 포함하여 일컫는말이다. 양자는 본질적으로 순간적인 전기적 각도를 변경시킨다는 점에서 일치하고 있으며, 방해파에 강하다는 특징이 있다.