잠수함, 항공기 등에 장착되어, 외부로부터의 유도 전자가 필요 없이 자이로(gyro) 등으로 구성되는 독자적인 항법 장치.가속도 측정과 위치 데이터를 처리하며, 자동 조종 장치와 연동시키면 미리 설정된 항로를 자동적으로 비행할 수 있다.