실질적으로는 데이터 송신과 수신을 의미하며, CPS 시스템에서는 점 대 점 방식으로 데이터 관계가 구성되는 것인 아니라 한 유형의 데이터에 다수의 구성 요소 개체들이 관계를 맺고 이들 간에 데이터 공유가 이루어지는 것을 의미함