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동적 장애물
출처 : 단체표준
TTAK.KO-10.0677 실내 이동 로봇의 데이터베이스 기반 장애물 인식 성능 평가 방법
스스로 이동이 가능한 장애물 .예) 사람, 애완동물, 로봇
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