기계적인 충격을 이용하지 않고 인쇄하는 인쇄기(printer)의 총칭. 잉크 분사식(ink-jet), 감열식(thermal), 정전식(electrostatic), 전자 사진식(electrophotographic) 등이 있다. 충격식 인쇄기에 비해 소음이 나지 않고 기구 부품이 적으며 신뢰성이 높은 장점이 있다.