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실시간 기반 구조, Real-Time Infrastructure, RTI: 출처 : 단체표준 TTAK.KO-11.0097 임베디드 시스템에서의 경량 HLA 기술 규격; HLA 인터페이스 명세에 대한 구현으로서 시뮬레이션 시스템에 공통 서비스를 제공함

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