모빌 IP 망에서 모빌 노드(MN)가 방문한 외부 네트워크상에 있는 가상의 라우터. MN이 외부 네트워크에 들어오면 FA를 통해 보조주소(COA)를 얻어 홈 에이전트(HA)에 등록하고, HA는 모빌 노드로 오는 데이터 그램을 캡슐화하여 COA로 전송하면 FA는 풀어서 모빌 노드에게 보낸다. 또한 모빌 노드에 의해 전송된 데이터 그램을 위해서 모빌 노드의 디폴트 라우트로 동작한다.