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전자식 주행 안전장치, 電子式走行安全裝置, Electronic Stability Program, ESP
자동차를 운전할 때 미끄러짐을 방지해 주는 장치. 자동차를 운전할 때 차체, 핸들, 바퀴에 장착된 속도, 가속도, 압력 센서 같은 여러 센서에서 보내오는 신호를 감지하고 분석하여 자동차가 차선을 이탈하면 자동차 스스로 핸들과 바퀴를 제어하거나 브레이크를 조작해 정상 범위로 돌려놓아 사고를 예방할 수 있게 하는 장치이다.
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