지구의 자기장을 측정하는 센서로, 측정된 지자기 정보를 이용하여 자북(磁北, magnetic north)을 계산할 수 있으며, 측정 지점의 위도와 경도 정보를 이용하여 자기편각(磁氣偏角, magnetic declination)을 보상하여 진북(眞北, true north)를 추정할 수 있다. 외부 환경에 따른 영향을 받아 왜곡된 정보를 제공할 수 있다.