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충돌 예방, Collision avoidance: 출처 : 단체표준 TTAK.OT-10.0344 통합항해시스템 모듈러 구조 -요구 사항; 충돌을 예방하기 위하여 다른 선박 및 물체를 탐지하고 플로팅 하는 항해 태스크

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