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항로 감시, Route monitoring: 출처 : 단체표준 TTAK.OT-10.0344 통합항해시스템 모듈러 구조 -요구 사항; 사전 계획된 항로와 해양 관련하여 자선 위치의 연속적인 감시를 위한 항해 태스크

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