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펄스 주파수 변조, -周波數變調, Pulse Frequency Modulation, PFM
신호파의 크기에 따라서 펄스의 주파수를 바꾸는 변조 방식. 펄스 폭 변조(PWM), 펄스 위치 변조(PPM), 펄스 주파수 변조(PFM)는 원래 펄스의 시간이 변화하므로 펄스 시간 변조(PTM)라고 총칭되고 있다.