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돌발 상황
출처 : 단체표준
TTAK.KO-10.0677 실내 이동 로봇의 데이터베이스 기반 장애물 인식 성능 평가 방법
동적 장애물
이 로봇의 주행 경로에 바로 앞에 갑자기 등장하는 경우
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