변수, 매개 변수, 상수들 사이의 관계를 자세히 측정하여 실제 세계의 문제나 과정을 수학적으로 표현한 일련의 모형. 각 모형은 해답이나 해의 범위를 발전시켜 문제를 해결할 수 있는 목적 함수와 결정 규칙을 가지고 있다.