인쇄기에서 종이 위에 문자를 인쇄하는 것을 기계적으로 제어하는 부분. 와이어 핀 점 행렬 인쇄기에서 핀 헤드는 리본을 종이에 누르고 충격을 가하는 핀을 수용하고 제어한다. 잉크 분사식 인쇄기에서 핀 헤드는 페이지로 잉크를 분사하는 분사 장치들을 수용하고 제어한다. 정전식 플로터에서 프린트 헤드는 종이로 정전하(靜電荷)를 보내는 핀들을 수용하고 제어한다.