위성 직하점(直下點)의 지표 궤적이 약 1일 또는 주기마다 거의 같아지는 궤도. 매일 조금씩 차가 생겨 일정한 주기마다 거의 같아지는 궤도를 준회귀 궤도라 한다. 회귀 수가 N인 회귀 궤도인 경우에 위성이 지구를 N바퀴 도는 동안(약 1일 간)에 지구는 위성의 궤도면에 대하여 1회전하고, 위성이 지구를 N바퀴 돌면 그 궤적은 거의 원래의 점으로 돌아온다.