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관성 측정 장치, 慣性測定裝置, Inertial Measurement Unit, IMU
이동 물체의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정하는 장치. 3차원 공간에서 자유로운 움직임을 측정하려고
가속도계
,
자이로스코프
,
지자계
센서로 축을 이룬다.
가속도계
는 이동 관성을,
자이로스코프
는 회정 관성을,
지자계
센서는 방위각을 측정한다.
IMU
는 항공기를 포함하여 비행물체, 선박, 로봇,
ICT
분야에서 넓게 쓴다.
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