연속 위상 주파수 편이 방식(CPFSK)에서 현시점의 위상에 대한 1 부호 시간(1 symbol time) 후의 위상이 ±90˚의 진행 또는 지연이 되도록 2개의 반송파 f1, f0을 선택하면 양 부호는 직교 관계가 되어 이상적인 복조가 될 수 있는데, 이러한 직교 관계가 성립되는 최소의 주파수 차, 즉 2(f1 - f0)T＝1(T:부호 시간)이 성립되도록 반송파를 선택한 연속 위상 주파수 편이 변조 방식. 최소 편이 방식(MSK)도 반송파의 진폭 변화가 없기 때문에 통신 위성을 이용한 음성 방송이나 이동체를 대상으로 하는 FM 다중 방송, 디지털 방식의 위성 뉴스 취재 에스엔지(SNG) 등에 사용된다.