주파수 편이 변조(FSK)는 반송 정현파의 주파수 변화를 통해 디지털 정보를 전송하는 디지털 변조 방식이다. 디지털 통신에는 진폭, 주파수 또는 위상 변조와 같은 동일한 기본 개념으로 구성된 몇 가지 변조 방식 종류가 있다. 여기서는 주파수 편이를 통해 정보를 전송한다. ‘편이 변조(Shift Keying)’라는 말이 의미하듯이 주파수 변화를 이용하여 이산 디지털 값을 나타낸다. FSK는 RFID, 무선전화, 호출자 ID 및 기타 수많은 애플리케이션에서 이용하는 간단한 변조 방식이다. 주파수 편이 방식(FSK) 신호를 생성하려면 복수의 반송파 진폭기를 스위치로 전환하는 방법과 하나의 전압 제어 발진기에 의해 주파수를 변환하는 방법이 있다. CPFSK는 후자와 같이 위상이 연속되는 주파수 편이 변조를 말한다. 즉 위상이 연속되므로 급격한 변화가 없어 스펙트럼 특성이 양호해진다. CPFSK는 진폭이 일정하기 때문에 페이딩 등의 영향을 받기 쉬운 이동체용 전송로나 포화 동작의 증폭기(진행파관)를 사용하는 위성 전송로 등에 적합하지만, 소요 주파수 대역폭이 넓어진다. CPFSK의 주파수 대역을 제한해 주파수 효율을 높인 방식을 최소 편이 방식(MSK)이라 한다. 통신위성을 이용한 음성방송, 이동체를 대상으로 하는 FM 다중방송, 디지털 방식의 위성 뉴스 취재(SNG) 등에 사용된다.